レギオコアはワルダースーツと同様に機動歩兵タイプに分類されるワルダーメカだ。単体でワルダースーツの結合強化形態“メガグラップラー”程度のパワーを持つ。胸部ポッドにワルダロイドをユニット融合、脚部は2本型から1本型へと可変する。肢体各部は拡張コネクターとなっており機能拡張ユニットとの合体により強化形態＜機動巨兵・ワルダレギオン＞へとパワーアップする恐るべき機能を備えているのだ。

機体の大半を明色外装で覆われたレギオコア＜リッパー/アノードタイプ＞は内部にリッパー型ヘッドユニットを内包した機体で機能拡張ユニットとの合体によりシャープな人型シルエットが特徴の<ワルダレギオン・リッパー＞となる。

レギオコアもワルダースーツ同様に同型で外装色が明/暗の機体同士は陰極（カソード）と陽極（アノード）の属性を備えた対関係を持つ。陰陽2機が連携する事で変幻自在な完全シンクロ攻撃や強靭な防御力を持つ光学結界の生成等の特殊機能が発動される。またカソード/アノードの混合合体時には結合機体間の効率的なエネルギー制御機能を担い総体パワーの超増幅効果をもたらす機能を発揮するのだ。