ゾーン各地の海域を守るガードフリート（警備艦隊）仕様のアルゴヴァーサルター＆ボイジャーユニット。機体重量の軽量化と推進出力のブローアップが為されており、巡航速度及び最大航行速度はアルゴシリーズ中最速の機体である。正式名称は＜ARGO-VERS-ASSAULTER-GF＞、略称は＜ARGO-V.A-GF＞。基本機体色はダークシャンパンゴールド。
水中抵抗の激しい海中等での機体駆動を円滑に行う為フレームの駆動出力は高めに設定、加えて腕部や脚部の駆動補助として各部の推進噴射装置を併用する事で驚異的な駆動速度を伴う水中格闘機動を行う。地上運用も可能であるが各部の推進装置を強制排除しトルクを抑えた地上モードに切り替える必要がある。
セイル型センサードームを備えたセンター部と2基の大型推進ユニットで構成された水中機動航行ユニット。推進ユニットはマルチロール型ミサイルや光子トライデント等の武装搭載の他、インテーク部に超高温の衝撃波・プラズマショックウェーブの発射器を備えた水中攻撃ユニットでもあるのだ。
アルゴヴァーサルター＜ボイジャーユニット＞ガードフリートVer.以外は別売です。
BIG-AI搭載のヘッドユニットを内蔵したコントロールモジュールマシン。
マシンモード等では有視界キャノピー、決戦モード時にはVRモニターで操縦する。スラスター機として単体飛行が可能。
水中を高速航行するサブマリン形態。最大潜行深度は2300ｍ（耐圧深度約4000ｍ）。機体前部のボレットモジュールはスラスター航空機として海中から分離発進が可能である。武装を懸下・保持したままの状態での各モードへの移行変形が可能。
ペリスコープはスライド伸縮式。
6基のミサイルはハッチ開閉の動きと連動して上下にスライド移動。
2腕型機動マシン形態。脚部ユニットを巨大なアームとして使用するパワフルな水中格闘機動を行う。
VFS（ヴァースフレームシステム）を介さずに、アルゴ型ボレットコアと機能ユニット等のモジュールで構成した形態。マシンモードと同等の機能を持つ。
対空/対艦はもちろん魚雷的な使用も可能なマルチロール型ミサイル。左右ユニットのランチャーから計12基の発射が可能。
先端部にダイアクロム光子結晶体を集束生成して破壊対象を貫く穿孔兵器。銛砲の様にユニットから射出して攻撃する事も可能。
索敵や戦闘支援を行うサブマリン型ドローン。超小型の魚雷を連射するハンドヘルドウエポンとしても運用できる。腿部駆動アクセラレーターとしても機能する。
高機動推進装置を内蔵、決戦モード時には機体全体/腕部の駆動アクセラレーターとして機能する。6基の小型追撃魚雷を装備。
フラット型ハイドロジェット内蔵の足部駆動アクセラレーター。超硬度合金製のフィン部はパワークローとして機能する。
フラット型ハイドロジェット内蔵の前腕駆動アクセラレーター。小型魚雷を装備。
水中で威力を発揮する高出力の超音波振動砲。
アルゴヴァーサルター＜ボイジャーユニット＞ガードフリートVer.以外は別売です。
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